机器人焊接工作站

  1.简介

  随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下you点:⑴稳定和提高焊接质量;⑵提高劳动生产率;⑶改善工人劳动强度,机器人可在有害环境下工作;⑷降低了对工人操作技术的要求;⑸缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具即可),减少相应的设备tou资。因此,在各行各业已得到了较多的应用。 

      该系统一般多采用熔化极气体保护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)方法。设备一般包括:焊接电源、焊枪和送丝机构、南京明匠焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

  南京明匠智能系统有限公司已设计制造了多种自动机器人焊接工作站,均为企业带来了良好的效益,在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。

2.应用领域

  自动机器人焊接工作站可应用于铁路、航空航天、jun工、冶金、汽车、电器等各个行业。

3.用户效益分析

  随着我国加入WTO,我国经济的发展和国ji正在接轨,国内竞争和国ji竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。

  采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;另一方面,机器人的移位速度快,可达3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍,焊接质量you良且稳定。

机器人自动装箱和码垛工作站 

  1.系统简介

  机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。

  (1)生产线末端码垛的简单工作站:

  这是一种柔性码垛系统,它从输送线上下料,并完成工件码垛、加层垫等工序,然后用输送线将码好的托盘送走。

  (2)码垛/拆垛工作站:

  这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。

  (3)生产线中码垛:

  工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

  (4)生产线末端码垛的复杂工作站:

  工件来自三条不同线体,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

2.应用领域

  机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

3.用户效益分析

  由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业,并且具有安全检测、连锁控zhi、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,从而DA大地提高了生产效率和工作质量,节省了人力,建立了现代化的生产环境。

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